| 勇士空行是属于色界和无色界的生灵，皆拥有密乘法力。“勇士空行”这个名称是指“二十四域勇士空行”，他们都被描绘成上乐本尊的伴属神。
勇士，藏文称“巴沃”，指男性的勇士；空行，藏文称“康卓”，指能在开空行走的女性。实际上这两面三刀个词同时存在于男性和女性神名中，如勇士（巴沃，男性）；勇士女（巴姆，女性）；空行（康卓，男性）；空行母（康卓玛，女性）。
勇士空生分为两类：一类是世间勇士空行，或称业力勇士空行，一类是出世间勇士空行或称智慧勇士空行。
世间勇士空行或业力勇士空行还可进一步分为两类，即密乘世间勇士空行或业力勇士空行与埋密乘世间勇士空行或业力勇士空行。前者已达到密乘的资粮道或加和道；后者指那些依靠善德而具有密乘法力，在一定范围内他们可以有益于众生，但亦可伤害众生；并且具有诸如习升天界等等有限的神通。其中一部分非密乘勇士空行属于牲畜，如食肉空行母，化作人形的女魔，与常人形相一致的活女鬼等等。然而，世间勇士空行无论如何也不能作为皈依对象或导师，只能将其招来作为个人意念观修时的助手。
出世间勇士空行或智慧勇士空行是指已经进入密乘见道，或者出了见道获得圣位的神灵。在本书第四章提到勇士空行属于僧皈依。因出世间勇士空行已经获得圣者位，所以可以将这类勇士空行作为皈依处或作为导师和灵魂保护者。
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